テスト仕様書

No.	大項目	中項目	小項目	前提条件	操作内容	確認事項	結果	実施日	確認者
1	アプリケーションの起動				.exeの起動	アプリケーションが起動する	○	5/28	N.T
2	アプリケーションの終了				メイン画面でEnterキー	アプリケーションが終了しない	○	5/28	N.T
3					メイン画面でEscキー	アプリケーションが終了しない	○	5/28	N.T
4					×ボタンをクリック	アプリケーションが終了する	○	5/28	N.T
5	UIの確認	ライブビュー		カメラの接続無し		ライブビュー画面に何も表示されない	○	5/28	N.T
6				カメラの接続有り		ライブビューが表示されている
7		Startボタン			Startボタンをクリック	Shutterボタンをクリックする指示をテキストボックスに表示	○	5/28	N.T
8		Stopボタン			Stopボタンをクリック	Shutterボタンをクリックする指示をテキストボックスに表示	○	5/28	N.T
9		Shutterボタン			Shutterボタンをクリック	現フレームを撮影し背景として保存	○	5/28	N.T
10						背景表示画面に画像を表示	○	5/28	N.T
11		テキストボックス	指示の表示			Shutterボタンをクリックする指示を表示	○	5/28	N.T
12		背景表示画面	画像の非表示			画像が表示されていない	○	5/28	N.T
13		ルンバ		ルンバの接続無し		動作しない	○	5/28	N.T
14	背景表示			背景画像が未取得	Startボタンをクリック	Shutterボタンをクリックする指示をテキストボックスに表示	○	5/28	N.T
15					Stopボタンをクリック	Shutterボタンをクリックする指示をテキストボックスに表示	○	5/28	N.T
16					Shutterボタンをクリック	現フレームを背景画像(png)として保存	○	5/28	N.T
17						背景画像を背景表示画面に表示	○	5/28	N.T
18				背景画像が取得済み	Startボタンをクリック	人物検出開始	○	5/28	N.T
19					Stopボタンをクリック	Startボタンをクリックする指示をテキストボックスに表示	○	5/28	N.T
20					Shutterボタンをクリック	現フレームを背景画像(png)として保存	○	5/28	N.T
21						背景画像を背景表示画面に表示	○	5/28	N.T
22	人物検出			Startボタンが押下済み		ライブビューの人物の周囲と足元に矩形と点を表示	○	5/28	N.T
23					Startボタンをクリック	何も反応しない	○	5/28	N.T
24					Stopボタンをクリック	人物検出の停止	○	5/28	N.T
25					Shutterボタンをクリック	何も反応しない	○	5/28	N.T
26	停止検知			人物が停止している		実際の距離（X方向、Y方向）と求めた距離（X方向、Y方向）を確認（誤差：20cm）	○	5/28	N.T
27	ルンバの移動	ルンバの初期位置からの後退		ルンバ接続 人物停止検知後		50cm下がる(Dockから出る)	○	5/28	M.M
28		目標座標(x,y)への移動(行き)	障害物なしの動作			目的地到着	○	5/28	M.M
29			x軸方向の障害物ありの動作			目的地到着	○	5/28	M.M
30			y軸方向の障害物ありの動作			目的地到着	○	5/28	M.M
31		目標地点到着		目的地到着		音を鳴らす	○	5/28	M.M
32		目標座標(x,y)への移動(帰り)	障害物検知なし	ルンバ接続		出発地点へ戻る	○	5/28	M.M
33			障害物検知あり(x軸方向,y軸方向)			出発地点へ戻る	○	5/28	M.M
34		Dockへ戻る		目的地到着後,出発地点(0,0)		Dockへ戻る動作を行う	○	5/28	M.M
35	Stopボタン			ルンバ接続	Stopボタンのクリック	Stopボタンで，移動を終了し,出発地点へ戻る	○	5/28	M.M

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