2018年度新入社員研修

Hello Pepperアプリケーション
文書番号：
1.6. 距離キョリ計算ケイサン
番号バンゴウ 機能キノウ 大項目ダイコウモク 中チュウ項目コウモク 小項目ショウコウモク 詳細ショウサイ1 詳細ショウサイ2 詳細ショウサイ3 正常セイジョウ/
異常イジョウ系ケイ		 操作ソウサ手順テジュン 確認カクニン事項ジコウ 判定ハンテイ 日付ヒヅケ 確認カクニン者シャ 備考ビコウ
1 距離キョリ計算ケイサン 座標ザヒョウを受ウけ取トるとき 　 　 　 　 　 正常 座ザ標ヒョウが送オクられた後アト 足元アシモトの座標ザヒョウを正タダしく受ウけ取トれているか確認カクニンする OK 2018/5/28 S.F, A.Y 　
2 　 床ユカの座ザ標ヒョウ4点テンが(215,177),(2,475),
(460,167),(636,479)のとき		 台形ダイケイ補正ホセイを行オコナったとき パラメータを正タダしく求モトめられているか 　 　 　 正常 〃 パラメータを用いて台形補正ができているかを画像を表示し確認する OK 2018/5/28 S.F, A.Y 台形ダイケイ補正ホセイ後ゴの画像ガゾウよって確認カクニン
3 　 　 足元アシモトの座標ザヒョウが(439,255)のとき 台形ダイケイ補正ホセイ後ゴの座標ザヒョウは正タダしく求モトめられているか 　 　 　 正常 〃 台形ダイケイ補正ホセイ後ゴの画像ガゾウを表示ヒョウジし補正ホセイ後ゴの座標ザヒョウの位置イチを確認カクニンする OK 2018/5/28 S.F, A.Y 　
4 　 　 　 Pepperの現在ゲンザイ位置イチと補正ホセイ後ゴの座標ザヒョウのXとYの距離キョリは正タダしく求モトめれているか X = ABS(補正ホセイ後ゴの座標ザヒョウX - Pepperの現在ゲンザイ位置イチの座ザ標ヒョウX)
Y = ABS(補正後の座標Y - Pepperの現在位置の座ザ標ヒョウY)		 　 　 正常 〃 XとYの値アタイがエクセルで手テ計算ケイサンした結果ケッカと比クラべて同オナじ値アタイになっているかを確認カクニンする OK 2018/5/28 S.F, A.Y 　
5 　 　 　 XとYの値アタイから直線チョクセン距離キョリDを正タダしく求モトめられているか D = SQRT((X*X) + (Y*Y)) 　 　 正常 〃 Dの値アタイがエクセルで手テ計算ケイサンした結果ケッカと比クラべて同オナじ値アタイになっているかを確認カクニンする OK 2018/5/28 S.F, A.Y 　
6 　 　 　 XとYの値アタイからラジアンを正タダしく求モトめれているか 人物ジンブツが右ミギにいる場合バアイ θ = ATAN2(X, Y) - π/2 　 正常 〃 ラジアンの値アタイがエクセルで手テ計算ケイサンした結果ケッカと比クラべて同オナじ値アタイになっていて負フの値アタイになっていることを確認カクニンする OK 2018/5/28 S.F, A.Y 　
7 　 　 　 　 人物ジンブツが左ヒダリにいる場合バアイ θ = ATAN2(X, Y) - π/2 　 正常 〃 ラジアンの値アタイがエクセルで手テ計算ケイサンした結果ケッカと比クラべて同オナじ値アタイになっていて正セイの値アタイになっていることを確認カクニンする OK 2018/5/28 S.F, A.Y 　
8 　 床ユカの座標ザヒョウ4点テンが(201,182),(1,479),
(470,164),(639,479)のとき		 台形ダイケイ補正ホセイを行オコナったとき パラメータを正タダしく求モトめられているか 　 　 　 正常 〃 パラメータを用モチいて台形ダイケイ補正ホセイができているかを画像ガゾウを表示ヒョウジし確認カクニンする OK 2018/5/28 S.F, A.Y 台形補正後の画像よって確認
9 　 　 足元アシモトの座標ザヒョウが(170,231)のとき 台形ダイケイ補正ホセイ後ゴの座標ザヒョウは正タダしく求モトめられているか 　 　 　 正常 〃 台形ダイケイ補正ホセイ後ゴの画像ガゾウを表示ヒョウジし補正ホセイ後ゴの座標ザヒョウの位置イチを確認カクニンする OK 2018/5/28 S.F, A.Y 　
10 　 　 　 Pepperの現在ゲンザイ位置イチと補正ホセイ後ゴの座標ザヒョウのXとYの距離キョリは正タダしく求モトめれているか X = ABS(補正ホセイ後ゴの座標ザヒョウX - Pepperの現在ゲンザイ位置イチの座ザ標ヒョウX)
Y = ABS(補正後の座標Y - Pepperの現在位置の座ザ標ヒョウY)		 　 　 正常 〃 XとYの値アタイがエクセルで手テ計算ケイサンした結果ケッカと比クラべて同オナじ値アタイになっているかを確認カクニンする OK 2018/5/28 S.F, A.Y 　
11 　 　 　 XとYの値アタイから直線チョクセン距離キョリDを正タダしく求モトめられているか D = SQRT((X*X) + (Y*Y)) 　 　 正常 〃 Dの値アタイがエクセルで手テ計算ケイサンした結果ケッカと比クラべて同オナじ値アタイになっているかを確認カクニンする OK 2018/5/28 S.F, A.Y 　
12 　 　 　 XとYの値アタイからラジアンを正タダしく求モトめれているか 人物ジンブツが右ミギにいる場合バアイ θ = ATAN2(X, Y) - π/2 　 正常 〃 ラジアンの値アタイがエクセルで手テ計算ケイサンした結果ケッカと比クラべて同オナじ値アタイになっていて負フの値アタイになっていることを確認カクニンする OK 2018/5/28 S.F, A.Y 　
13 　 　 　 　 人物ジンブツが左ヒダリにいる場合バアイ θ = ATAN2(X, Y) - π/2 　 正常 〃 ラジアンの値アタイがエクセルで手テ計算ケイサンした結果ケッカと比クラべて同オナじ値アタイになっていて正セイの値アタイになっていることを確認カクニンする OK 2018/5/28 S.F, A.Y 　
14 　 床ユカの座標ザヒョウ4点テンが(204,177),(4,477),
(495,166),(638,477)のとき		 台形ダイケイ補正ホセイを行オコナったとき パラメータを正タダしく求モトめられているか 　 　 　 正常 〃 パラメータを用いて台形補正ができているかを画像を表示し確認する OK 2018/5/28 S.F, A.Y 台形補正後の画像よって確認
15 　 　 足元アシモトの座標ザヒョウが(325,202)のとき 台形ダイケイ補正ホセイ後ゴの座標ザヒョウは正タダしく求モトめられているか 　 　 　 正常 〃 台形ダイケイ補正ホセイ後ゴの画像ガゾウを表示ヒョウジし補正ホセイ後ゴの座標ザヒョウの位置イチを確認カクニンする OK 2018/5/28 S.F, A.Y 　
16 　 　 　 Pepperの現在ゲンザイ位置イチと補正ホセイ後ゴの座標ザヒョウのXとYの距離キョリは正タダしく求モトめれているか X = ABS(補正ホセイ後ゴの座標ザヒョウX - Pepperの現在ゲンザイ位置イチの座ザ標ヒョウX)
Y = ABS(補正後の座標Y - Pepperの現在位置の座ザ標ヒョウY)		 　 　 正常 〃 XとYの値アタイがエクセルで手テ計算ケイサンした結果ケッカと比クラべて同オナじ値アタイになっているかを確認カクニンする OK 2018/5/28 S.F, A.Y 　
17 　 　 　 XとYの値アタイから直線チョクセン距離キョリDを正タダしく求モトめられているか D = SQRT((X*X) + (Y*Y)) 　 　 正常 〃 Dの値アタイがエクセルで手テ計算ケイサンした結果ケッカと比クラべて同オナじ値アタイになっているかを確認カクニンする OK 2018/5/28 S.F, A.Y 　
18 　 　 　 XとYの値アタイからラジアンを正タダしく求モトめれているか 人物ジンブツが右ミギにいる場合バアイ θ = ATAN2(X, Y) - π/2 　 正常 〃 ラジアンの値アタイがエクセルで手テ計算ケイサンした結果ケッカと比クラべて同オナじ値アタイになっていて負フの値アタイになっていることを確認カクニンする OK 2018/5/28 S.F, A.Y 　
19 　 　 　 　 人物ジンブツが左ヒダリにいる場合バアイ θ = ATAN2(X, Y) - π/2 　 正常 〃 ラジアンの値アタイがエクセルで手テ計算ケイサンした結果ケッカと比クラべて同オナじ値アタイになっていて正セイの値アタイになっていることを確認カクニンする OK 2018/5/28 S.F, A.Y