2018年度新入社員研修

Hello Pepperアプリケーション
文書番号：
1.7. Pepper
番号バンゴウ 機能キノウ 大項目ダイコウモク 中チュウ項目コウモク 小項目ショウコウモク 詳細ショウサイ1 詳細ショウサイ2 詳細ショウサイ3 正常セイジョウ/
異常イジョウ系ケイ		 操作ソウサ手順テジュン 確認カクニン事項ジコウ 判定ハンテイ 日付ヒヅケ 確認カクニン者シャ 備考ビコウ
1 Choregraphe 通信ツウシン接続セツゾクのチェック Pepper本体ホンタイとの通信ツウシン 通信ツウシンされているとき 　 　 　 正常 PepperとChoreggrapheを実行ジッコウするPCが同オナじWiFiに接続セツゾクされているかを確認カクニンする。
Choregrapheで「ctrl+shift+c」を入力ニュウリョクする。		 Choregrapheが仮想カソウロボットではなく
制御セイギョしたいPepperに接続セツゾクされているかを確認カクニンする。		 OK 2018/5/28 A.Y 　
2 　 　 　 通信ツウシンされていないとき 　 　 　 異常 〃 Choregrapheが制御セイギョしたPepperと接続セツゾクできていない状態ジョウタイになっていることを確認カクニンする。 OK 2018/5/28 A.Y 　
3 　 　 アプリとの通信ツウシン 通信ツウシンするPCのIPアドレスが正タダしく参照サンショウされているかつアプリが実行ジッコウされている状態ジョウタイのとき 　 　 　 正常 Choregrapheで「Pepper.pml」を実行ジッコウする。その際サイ、Choregraphe内ナイのログビューアは表示ヒョウジされている状態ジョウタイにしておく。 Choregraphe内ナイのログビューアに
「RecvMassage _12: 通信成功 」とメッセージが表示ヒョウジされることを確認カクニンする。		 OK 2018/5/28 K.Y 　
4 　 　 　 通信ツウシンするPCのIPアドレスが正タダしく参照サンショウされていないとき、またはアプリを実行ジッコウされていない状態ジョウタイでChoregrapheを実行ジッコウしたとき 　 　 　 異常 〃 しばらく時間ジカンがたつとChoregraphe内ナイのログビューアに
「[Errno 110](Conection timed out」と
メッセージが表示ヒョウジされることを確認カクニンする。		 OK 2018/5/28 K.Y 　
5 　 動作ドウサチェック 回転カイテン 受ウけ取トったデータの確認カクニン 　 　 　 正常 Choregrapheとアプリと通信ツウシンできる状態ジョウタイでアプリを実行ジッコウし、Choregrapheで「Pepper.pml」を実行する。その際、Choregraphe内のログビューアは表示されている状態にしておく。 Choregraphe内ナイのログビューアに
「Pepper_7/Spin_4/InsertData_1: (送信ソウシンした角度カクドデータ)[rad]回転 」とメッセージが表示ヒョウジされることを確認カクニンする。		 OK 2018/5/28 K.Y 　
6 　 　 　 Pepper本体ホンタイの実際ジッサイの動作ドウサ Pepperの周マワりに障害物ショウガイブツが有アる場合バアイ 　 　 異常 〃 Pepperが受ウけ取トった角度カクド分ブン回マワらず、次ツギの処理ショリに移ウツってしまうことを確認カクニンする。 OK 2018/5/28 K.Y 　
7 　 　 　 　 Pepperの周マワりに障害物ショウガイブツが無ナい場合バアイ 　 　 正常 〃 Pepperが受ウけ取トった角度カクド分ブン回マワることを確認カクニンする。 OK 2018/5/28 K.Y 　
8 　 　 直進チョクシン 受ウけ取トったデータの確認カクニン 　 　 　 正常 〃 Choregraphe内ナイのログビューアに
「Pepper_7/Go_3/InsertData_1: (送信ソウシンした距離キョリデータ)[m]直進 」とメッセージが表示ヒョウジされることを確認カクニンする。		 OK 2018/5/28 K.Y 　
9 　 　 　 Pepper本体ホンタイの実際ジッサイの動作ドウサ Pepperの周マワりに障害物ショウガイブツが有アる場合バアイ 　 　 異常 〃 Pepperが受ウけ取トった距離キョリ分ブン直進チョクシンせず、次ツギの処理ショリに移ウツってしまうことを確認カクニンする。 OK 2018/5/28 K.Y 　
10 　 　 　 　 Pepperの周マワりに障害物ショウガイブツが無ナい場合バアイ 　 　 正常 〃 Pepperが受ウけ取トった距離キョリ分ブン直進チョクシンすることを確認カクニンする。 OK 2018/5/28 K.Y 　
11 　 　 会話カイワ 受ウけ取トったデータの確認カクニン 　 　 　 正常 〃 Choregraphe内ナイのログビューアに
「Pepper_7/Say_5/Set Language&InsertData_1: 会話 」とメッセージが表示ヒョウジされることを確認カクニンする。		 OK 2018/5/28 K.Y 　
12 　 　 　 Pepper本体ホンタイの実際ジッサイの動作ドウサ 　 　 　 正常 〃 Pepperが受ウけ取トった文字モジデータ通トオり喋シャベることを確認カクニンする。 OK 2018/5/28 K.Y 　
13 　 終了シュウリョウ処理ショリ 　 　 　 　 　 正常 Choregrapheとアプリが通信ツウシンしている状態ジョウタイでアプリを閉トじる Choregraphe内のログビューアに
「RecvMassage _12: 通信終了シュウリョウ」とメッセージが表示されることを確認する。		 OK 2018/5/28 K.Y